Em maio de 1840, o navio a vapor SS Unicorn de 648 toneladas - o primeiro da empresa - fez a primeira viagem transatlântica da companhia. Sob a direção do Capitão Douglas ele levou 24 passageiros, incluindo Edward Cunard (o filho de Samuel), em uma viagem que durou 14 dias, a uma velocidade média de 8 nós, satisfazendo assim os requisitos de contrato de uma travessia por quinzena. Os passageiros regulares e o serviço de carga através de navio a vapor foram inaugurados pelo RMS Britannia, o primeiro navio encomendado pela companhia. No dia 4 de julho de 1840 ele navegou de Liverpool a Halifax, e posteriormente para Boston, numa viagem de 14 dias 8 horas.
A Cunard esteve a frente de muitos competidores da Inglaterra, dos Estados Unidos e Alemanha, mas sobreviveu a todos. Devido a um grande foco em segurança. Os navios da Cunard normalmente não eram os maiores ou os mais rápidos mas eles ganharam uma reputação por serem os mais confiáveis e os mais seguros. A companhia viria a fundir a Canadian Northern Steamships Ltd - Navios a vapor do norte canadense Ltd - e o competidor principal da Cunard, a White Star Line, donos dos inafortunados RMS Titanic e o HMHS Britannic.Por mais de um século e meio, a Cunard dominou o comércio de passageiros do Atlântico e era a número 1 do mundo. Os seus navios desenrolaram papéis importantes no desenvolvimento da economia mundial, e também participaram em peso nas principais guerras da Inglaterra, da Crimeia à Guerra das Malvinas onde o navio de cargas Atlantic Conveyor da Cunard foi afundado por um míssil Exocet.
A linha começou a diminuir na década de 1950 quando rápidas viagens aéreas começaram a substituir os navios como os principais transportadores de passageiros e de correio do outro lado do Atlântico. A Cunard tentou entrar nesse ramo fundando a BOAC Cunard Ltd em 1962 com a British Overseas Airways Corporation para exploração de serviços aéreos regulares para a América do Norte, Caribe e América do Sul. Foi dissolvido em 1966. Em 1971, a Cunard Line foi adquirida pelo conglomerado industrial e de transporte marítimo britânico, Trafalgar House, que realizou a linha até à sua aquisição pela Kvaerner, em 1996. Em 1983, a Cunard adquiriu a linha de cruzeiro de luxo norueguesa America Line, e em 1994 a Royal Viking Line, outra empresa de cruzeiros de luxo.
No final do século XX e durante os primeiros anos do século XXI a linha só detinha o RMS Queen Elizabeth 2 que fazia travessias transatlânticas. Em 2004 o serviço do QE2 foi limitado a cruzeiros mundiais e cruzeiros mediterrânicos, enquanto a rota transatlântica foi assumida pelo RMS Queen Mary 2. Em 2006 o Queen Mary 2 foi superado pelo Freedom of the Seas, mas o primeiro permanece como o navio de passageiros capaz da maior viagem transatlântica.
Em 1998, a Cunard tornou-se numa de várias empresas possuídas pela Carnival Corporation & plc. No dia 1 de janeiro de 2005 os negócios, ativos e passivos da Cunard Line Ltd. foram transferidos para a Carnival, e a Cunard terminando como uma entidade empresarial - mas seu nome ainda se aparece pintado na lateral do Queen Mary 2, mas é controlado pela Princess Cruises na Califórnia
navios
- RMS Alunia - lançado 9 de Junho de 1913, afundado por uma mina em 19 de Outubro de 1916
- RMS Albania- comprado em 1911, vendido em 1912
- RMS Albania - lançado em 17 de Abril de 1920, vendido em 1930
- RMS Antonia - lançado em 1921, vendido para The Admiralty em 1942
- RMS Aquitania - lançado em 1913, destruído em 1950. Um dos poucos navios que serviram na 2ª Guerra Mundial.
- RMS Ascania - comprado em 1911, afundado em 1918
- RMS Ascania - lançado em 1923, viagem inicial 1925, vendido em pedaços em 1956
- RMS Aurania - entrou em serviço em 1924, vendido para The Admiralty em 1942
- RMS Berengaria
- RMS Britannia - um dos primeiro transatlantico a serviço de passageiros em 1840
- RMS Campania - lançado em 1892, ganhado da Blue Riband, vendido em 1914
- RMS Carinthia - lançado em 1925, afundado por submarino em 1940
- RMS Carinthia - lançado em 1955, vendido em 1968
- RMS Carmania - lançado em 1905, vendido em pedaços em 1932
RMS Caronia - a "Deusa Verde" entrou em serviço 1949, vendido em 1968
- RMS Carpathia - entrou em serviço em 1903, resgatou sobreviventes do Titanic em 1912 afundado por um submarino
- MS Cunard Countess
- MS Cunard Princess
- RMS Etruria - construído em 1884, vendido em pedaços em 1910
- RMS Franconia
- RMS Laconia - entrou em serviço em 1912, afundado por submarino em 1917
- RMS Laconia - entrou em serviço em 1922, afundado por submarino em 1942
- RMS Lancastria - entrou em serviço em 1922 como o Tyrrhenia, afundado por bombardeio em 1940
- RMS Lucania
- RMS Lusitania - entrou em serviço em 1907, afundado por submarino em 1915
- RMS Majestic - entrou em serviço em 1922 apos a WSL se fundir com a canard
- RMS Mauretania - entrou em serviço em 1907, vendido em 1935 junto com o RMS Olympic, e desmantelado.
- RMS Olympic - entrou em serviço para a Cunard em 1934 e em 1935 foi desmantelado.
- RMS Queen Elizabeth - entrou em serviço em 1940, retirado em 1968
- RMS Queen Elizabeth 2 - entrou em serviço em 1969
- RMS Queen Mary - entrou em serviço em 1936, retirado em 1967
- RMS Queen Mary 2 - entrou em serviço em 2004
- MS Queen Victoria - entrou em serviço em 2007. O navio não levará o prefixo RMS pois não transportará correio.
- RMS Samaria
- RMS Saxonia
- RMS Scythia
- SS Servia
- RMS Umbria - lançado em 1884,rota Liverpool - Nova York
- SS Unicorn